委托書可以親自手寫，也可以打印，但必須要有本人手寫簽字。公證的話就必須本人和代理人一同前往。

法律依據(jù)：《中華人民共和國(guó)民法典》

第九百一十九條 委托合同是委托人和受托人約定，由受托人處理委托人事務(wù)的合同。

第九百二十二條 受托人應(yīng)當(dāng)按照委托人的指示處理委托事務(wù)。需要變更委托人指示的，應(yīng)當(dāng)經(jīng)委托人同意；因情況緊急，難以和委托人取得聯(lián)系的，受托人應(yīng)當(dāng)妥善處理委托事務(wù)，但是事后應(yīng)當(dāng)將該情況及時(shí)報(bào)告委托人。

在委托合同履行過(guò)程中，不可避免地會(huì)涉及到第三人，委托人與第三人權(quán)利、義務(wù)的法律關(guān)系，合同法作了如下四點(diǎn)規(guī)定：

一、受托人以自己的名義，在委托人的授權(quán)范圍內(nèi)與第三人訂立的合同，第三人在訂立合同時(shí)知道受托人與委托人之間的代理關(guān)系，該合同直接約束委托人和第三人，但有確切證據(jù)證明該合同只約束受托人和第三人的除外（《合同法》第四百零二條）；

二、受托人以自己的名義與第三人訂立合同時(shí)，第三人不知道受托人與委托人之間的代理關(guān)系的，受托人因第三人的原因?qū)ξ�托人不履行義務(wù)，受托人應(yīng)當(dāng)向委托人披露第三人，委托人因此可以行使受托人對(duì)第三人的權(quán)利，但第三人與受托人訂立合同時(shí)如果知道該委托人就不會(huì)訂立合同除外（《合同法》第四百零三條第一項(xiàng)）；

三、受委托人因委托人的原因?qū)Φ谌�人不履行義務(wù)，受托人應(yīng)當(dāng)向第三人披露委托人，第三人因此選擇受托人或者委托人作為相對(duì)人主張其權(quán)利，但第三人不得變更選定的相對(duì)權(quán)；

四、委托人行使受托人對(duì)第三人的權(quán)利的，第三人可以向委托人主張其對(duì)受托人的抗辯。第三人選定委托人作為其相對(duì)人的，委托人可以向第三人主張其對(duì)受托人的抗辯以及受托人對(duì)第三人的抗辯。

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